起源：
　　起源主要有四：①出自姬姓，以封地为氏。
据《广韵》、《通志·氏族略》及《元和姓纂》所载，周文王少子康叔封于卫<故城在今河南淇县东北之朝歌城>，秦时灭国，子孙以国为氏。
②出自姚姓，以国名为氏。
据《郡国志》所载，古有卫国，舜之后裔，亡国后，子孙以国为氏。
③由郑姓改姓而来。
据《史记·卫将军骠骑列传》等所载，汉时卫青，本姓郑，后改为卫姓。
④出自他族。
《后燕录》载，昌黎卫姓出自东汉时鲜卑人；《后汉书》载，长水卫姓出自东汉时匈奴人；《九国志》载，五代时辽州刺史卫氏为吐谷浑人；今台湾土著、土家、满等民族均有卫姓。

　　始祖：康叔。