起源：
　　起源主要有二：①出自姬姓。
周武王弟弟旦有封地在周，称为周公。
周公当初被封在东方的鲁国，但是他要留在周都辅佐周王，就派儿子伯禽去鲁国。
伯禽到了鲁国以后，继续征伐周周围的淮夷、徐夷两地，使鲁国成为当时的东方大国。
据说伯禽和姜太公同时前往封国，太公花了五个月就把齐国整顿就绪回报周公，周公惊讶地问：“怎么这么快呀？”太公说：“我简化了君臣的礼节，依从当地人的风俗，所以很快就使齐国的民心安定了。
”伯禽却过了三年才向周公回报，周公问他为什么这么晚才来，他说：“我改变当地人的习俗，制定了新的礼节，教会他们守三年之丧，所以来得晚。
”周公叹息说：“鲁国将来必定要向齐国称臣了。
为政繁琐，百姓就不会亲近；为政简易，百姓才愿意归附啊！”周公死后，其子伯禽先前已受册封，是为鲁公。
鲁公伯禽初受封到鲁国<今山东曲阜>。
鲁国从周公开始，到顷公一共传了三十多代，由于鲁国固守周的旧制度，春秋以后果然逐渐衰落了。
到了战国时，鲁国被楚国的考烈王灭掉。
被迫迁居下邑<指国都以外的所属城邑>，其公族子孙就以国名为姓，世代相传姓鲁。
②出自少数民族。
《通鉴》载，东晋时乌桓人有鲁姓；金时女真人孛术鲁氏汉姓为鲁；清时甘肃平番土司巩卜失加<元蒙古人后裔>，明时赐姓鲁；清满洲八旗姓秦楚鲁氏、博都里氏有改鲁姓者；佤族姓木依库氏，子孙分别以三子之名为姓，其一曰鲁；清满洲人姓，世居沈阳者有鲁姓；彝、白、苗、土家、布依、朝鲜等民族均有鲁姓。

　　始祖：姬旦。