起源：
　　起源主要有三：①出自黄帝任姓，奚仲后裔，以国名为氏。
相传黄帝有二十五个儿子，分别得十二个姓，其中一支叫禺阳的，被封于任地<约今山东济宁>，得任姓。
其十二世孙奚仲为夏车正，禹封其于薛国<今山东薛城>，后世子孙以国为氏。
曾一度迁邳<今山东微山西北>。
奚仲十二世孙仲虺，在商汤时任左相，复居薛。
其裔孙成，徙国于挚，更号挚国。
商末，周伯季历娶挚国之女太任为妻，生姬昌，即周文王。
周武王灭商后，又封成的后裔为薛侯。
春秋后期，薛国再次迁到下邳<今江苏邳县西南>。
薛国历夏、商、周三朝，共六十四世，至战国时为齐国所灭，公子登到楚国为官，因以国名为氏。
②出自虞舜妫姓，孟尝君后裔，以封邑名为氏。
舜后人有妫姓者，其后妫完出奔齐国，称陈氏，传至5世孙陈桓子，因食于田，称田和，其子孙改姓田。
其后裔田文被封于薛，称薛公，号孟尝君。
秦灭六国后，其后人于汉初徙竹邑，以薛地为氏。
③由他姓或他族改姓。
《魏书·官氏志》载，北魏孝文帝迁都洛阳后，将鲜卑族复姓叱干氏改为单姓薛氏；唐时薛怀义，本姓冯，为周文王姬姓冯氏之后裔，后改姓为薛；《通志·氏族略》载，辽西有薛氏；今满、蒙、土家、朝鲜族均有此姓。

　　始祖：奚仲。