起源：
　　起源主要有四：①出自姬姓，武王姬发后代，以国为氏。
据《新唐书·宰相世系表》、《广韵》等载，武王克商，大举分封诸侯，其第二子<有说第三子>邘叔被封在邘国<故城在今河南沁阳西北于邰镇>，称于邘叔。
其后代子孙以国名为氏，有的姓了邘；有的则去邑旁姓于，是为河南于氏，史称于姓正宗。
②东海于公裔孙。
本为汉人，随拓拔珪迁徙至代北，为万忸于氏，魏孝文帝时恢复于姓。
③唐淳于氏避讳改姓。
据《古今姓氏书辩证》等所载，淳于公子孙，以国名为姓，称为淳于氏。
唐贞观年间所定皇族七姓，有淳于氏。
至唐宪宗李纯时，为避讳<“纯”“淳”同音>，复姓淳于氏改为单姓于氏。
宋代，部分恢复淳于姓。
④出自赐姓或少数民族。
明朝时赐元人巴延达哩姓于名忠；清八旗尼玛哈氏改于姓；达斡尔、鄂伦春、土、回、高丽等少数民族有改于姓者。

　　始祖：于叔。