起源：
　　起源主要有三：①出自妫姓。
据《新唐书·宰相世系表》及《元和姓纂》等所载，相传五帝之一的舜有生于若水、居于地丘的后代，因生在姚墟，其后子孙便以地为氏，称为姚氏。
又相传舜在当帝之前，四岳曾向帝尧推荐过陶唐氏，舜继承王位后曾把自己的两个女儿嫁给他，让他们居住在妫河边。
他们的子孙有留在妫河边居住的，便以妫为姓。
武王灭商后，找到了帝舜的后裔妫满，武王把他的大女儿嫁给妫满，并且封他于陈。
传至年仲敬氏时因避王莽乱居于吴郡，改姓为妫。
传五世后，复改为姚姓。
②出自子姓。
据《路史》所载，春秋时姚国乃商族后代，子孙以国为氏。
③他族改姓。
据《晋书》所载，西晋时有羌族首领姚戈重，本是汉时西羌烧当氏后人，自称是帝舜的后代，改姓姚；明赐元人饶五十姓姚名智；德昂族拉耐氏族，汉姓为姚；今苗、水、羌、拉祜、满、彝、蒙古、土家、壮、白、俄罗斯等民族均有姚姓。

　　始祖：虞舜。