起源：
　　起源主要有三：①出自黄帝有熊氏之后，以地名为氏。
据《元和姓纂》所载，相传黄帝生在寿丘，长于姬水，居轩辕之丘，建都于有熊<今河南新郑>，又称有熊氏。
后代有以地名为姓者，称熊氏。
②出自黄帝后裔后裔。
据《世本》、《古今姓氏书辩证》及《元和姓纂》等所载，黄帝的子孙在商末有个叫鬻熊的，很有学问，做过周文王的老师。
其子事文王，早卒。
曾孙熊绎以王父字为氏，成熊姓。
周成王分封先王功臣时，封熊绎于荆楚，建都于丹阳<今湖北秭归东南>，建立了楚国。
春秋战国时期，楚国一度强大起来，势力扩展至中原，为春秋五霸之一。
公元前223年，楚灭于秦。
楚君的后人多以熊为姓，称为熊氏，史称熊氏正宗，即湖北熊氏。
③出自他族。
苗族仡熊氏、普米族本牙氏，汉姓为熊；傈僳族以熊为原始图腾的氏族五饶时，汉姓为熊；四川、甘肃地区白马人当纳氏、热惹氏、哑咕氏等均汉姓为熊；布依、彝、满、蒙古、瑶、阿昌、壮、土家等民族均有熊姓。

　　始祖：鬻熊。