起源：
　　起源主要有四：①出自虞舜。
据《元和姓纂》所载，舜有天下，号曰虞，即远古部落名，舜为其首领，居于蒲阪<故城在今山西永济附近>，其后有以部落名为氏者。
另据《通志·氏族略》、《广韵》、《辞源》、《姓氏考略》所载，禹封舜之子商均于虞城<故城在今河南虞城西南三里>为诸侯，后世国绝，子孙以国为氏。
②出自姬姓。
周太王之子太<一作泰>伯之弟仲雍，是为虞仲，嗣太伯之后于句武。
武王克商，封舜之后胡公满于陈，封虞仲之庶孙于虞城<故城在今山西平陆东北六十里>，春秋时灭于晋，子孙以国为氏。
③出自他姓。
隋时京兆栎阳<今陕西临潼>人虞庆则、虞孝仁父子，其先本为鱼姓，后改为虞姓。
④出自他族。
清满洲八旗姓虞佳氏后改为虞姓。

　　始祖：虞舜。