起源：
　　起源主要有二：①源自周代，以官名为氏。
所谓充人，是周朝时的一种官名，是《周礼》的地官之属，其职掌专门饲养祭祀的牲口。
据《姓谱》和《姓氏急就篇》记载，古代非常注重祭祀活动，朝廷每年都需要大量的牲畜来祭祀天地和祖先。
周朝时设有“充人”一职<“充”的本义是“养育”，古代官吏职务级别低者多称“人”>，专门负责饲养祭祀用的牲畜，有世袭充人一职的，其后代以职官名为姓，称充氏。
②出自姜姓，以祖名为氏。
春秋时齐国公族有大夫充闾，其后代以祖上名字为姓。

　　始祖：充闾。