起源：
　　起源主要有二：①源于西周，以官职为姓。
上古重黎为司掌天地之官。
周宣王时，重黎之后程伯休父官至司马，执掌国家军队，佐政辅国，克平许方，立下大功，周王室允许他以官职为姓，其后遂成司马氏。
②出自他姓所改。
晋元帝司马睿本姓生，改姓司马，其后亦为司马氏；许穆之、郝惔之后代有改姓司马者。

　　始祖：程伯休父。