起源：
　　起源主要有二：①出自西周，以官名为氏。
西周太师<高级武官>皇甫后代以“皇甫”为姓，称皇甫氏。
②出自子姓，春秋宋国公族后代，为皇父氏所改。
西周后期，宋戴公有子公子充石，字皇父，宋武公时任司徒。
当时有长狄鄋瞒部落进攻宋国，皇父领军反击，打退长狄，但和两个儿子均战死沙场。
后来皇父之孙南雍陲以祖父字为姓氏，称皇父氏。
其六世孙皇父孟子，生子皇父遇。
秦国灭宋时，皇父遇逃至鲁国。
西汉中期，皇父遇嫡系子孙皇父鸾，自鲁迁居陕西茂盛陵，把姓氏中的“父”字改为“甫”字<古代二字同音通用>，遂成皇甫氏。

　　得姓始祖：皇父鸾。