起源：
　　起源主要有二：①出自子姓，汤王后裔。
商朝末君纣王有叔箕子封于箕<今山西太谷>，官为太师，多次就纣王的荒淫残暴进谏，纣王仍依旧如故，不思悔改，后来竟将箕子关入大牢。
周武王灭商后，箕子直言劝谏武王当行仁政，却不肯应武王请求再次为臣。
他出走辽东，建立朝鲜国。
其支子仲食采于邑，遂合国名与邑名为姓，称鲜于氏。
②出自他族。
南北朝时，定州<今河北>丁零族有鲜于氏。

　　始祖：箕子。