起源：
　　起源主要有五：①出自芈姓。
据《姓苑》、《通志·氏族略》、《风俗通》所载，周成王封颛帝高阳氏之裔鬻熊之曾孙熊绎于丹阳，国号荆，后迁都于郢<故城在今湖北江陵北之旧郢城>，始改国号楚，后世子孙以国为氏。
②出自姬姓。
据《通志·氏族略》、《万姓统谱》所载，周平王庶子林开之裔，鲁大夫林楚之后，以名为氏。
③上古贤者楚老，当为楚姓之始。
④据《名贤氏族言行类稿》所载，出自春秋时赵孟<即赵襄子>家臣楚隆之后。
⑤出自他族。
傈僳族害饶时氏，汉姓为楚；今土家、蒙古等民族均有楚姓。

　　始祖：熊绎。