起源：
　　起源主要有三：①出自姒姓，春秋时夏禹裔孙敬叔之后，以邑<国>名为氏。
据《姓苑》记载：“系出姒姓。
夏禹后。
春秋时杞公子有仕齐者，食采于鲍，因以命氏。
”又据《通志·氏族略》、《元和姓纂》等所载，春秋时，夏禹裔孙敬叔<即杞公子>仕齐，食采于鲍邑<原为夏朝诸侯国，故城在今山东历城东三十里>，其子叔牙以邑<国>名为氏，称为鲍姓。
②出自庖牺氏，即伏羲氏，其后有鲍姓。
③出自少数民族。
据《魏书·官氏志》所载，南北朝民族大融合时期，北魏代北地区少数民族俟力伐氏<一说为俟力氏>随北魏孝文帝南下，定居洛阳，与汉族融合，遂改姓“鲍”，称为鲍氏；同时代北少数民族“鲍俎氏”也有改姓鲍的；清满洲八旗姓保佳氏、瓜尔佳氏等后均有改姓鲍者；景颇族金别氏，佤族羊布拉氏<亦称尤斯拜氏>，汉姓为鲍；内蒙古东部蒙古孛儿只斤氏后改为鲍姓；满、蒙古、回等民族均有鲍姓。

　　始祖：鲍叔牙。