起源：
　　尉迟姓源流纯正，起源主要有一：源于鲜卑族，以部落名命姓。
前秦时，苻坚攻灭鲜卑拓跋部族，建立代国。
后拓跋邽复国，改国号为魏，史称北魏。
与此同时，鲜卑族中崛起一支尉迟部落，号尉迟部，如同中华之诸侯国。
后尉迟部随孝文帝进入中原，被命以族名尉迟为姓，称尉迟氏。