起源：
　　起源主要有二：①出自姬姓，黄帝轩辕后裔。
据《路史》载：“神农同母弟勖，嗣少典国君，世为诸侯，后以公孙为姓。
轩辕帝初名公孙，后改姬。
”他的后代有的姓公孙，称公孙氏。
②出自春秋时诸侯后裔，以爵号为氏。
春秋时，各国诸侯不论爵位大小，多喜欢称公。
按照周朝制度，国君一般由嫡长子继位，即位前称为太子，其他儿子便称为公子，公子的儿子则称公孙。
他们的后代便有不少人以公孙为姓。
据《广韵》载：“古封公之后，皆自称公孙，故其姓多，非一族也。
”又据《通志》载：“公孙氏，春秋时诸侯之孙，亦以为氏者，曰公孙氏，皆贵族之称。
”
　　始祖：公孙侨。